楽天モバイル「Rakuten最強プラン」では、追加の契約なしで海外データ通信量（2GB/月）が利用できます。
https://network.mobile.rakuten.co.jp/service/global/overseas/
この記事は、実際にシンガポールで使用した際の記録です。
事前準備
初期状態で、my 楽天モバイル > 契約プラン画面 > 「海外ローミング（データ通信）」はオンになっています。私もオンになっていました。
現地到着後
端末のローミング設定をオンにします。
https://network.mobile.rakuten.co.jp/guide/global/?l-id=support_category_guide#arrival
以上で使えるようになるはずなのですが、私の場合はうまく繋がらず、アンテナピクトが表示されなかったり、「！」表示が出たりしました。
何度か端末の機内モードオン・オフを繰り返したり、端末を再起動したりしたところ、無事に繋がりました。
楽天モバイル公式もFAQを公開しているため、到着前にスクリーンショットなどで保存しておきましょう。：https://network.mobile.rakuten.co.jp/faq/detail/00001337/?l-id=guide_global_faq_detail_00001337
接続完了後、楽天モバイル (RAKUTEN表記) からSMSが届きました。
使い勝手・速度
特に問題なく使えました。
接続先キャリアは、StarHubでした。
ただし、3日間の滞在で2回ほど、アンテナピクトが「！」表示になり突然繋がらなくなる事象が発生しました。これも同じく、機内モードのオン・オフや端末の再起動で解消しました。
参考までに、MRT（地下鉄）車内でのスピードテスト結果を貼っておきます。
データ残量が少なくなったとき
楽天モバイルからメールとSMSが届きます。
データ残量がゼロになったら
同じく楽天モバイルからメールとSMSが届きます。
2GBを使い切ると、通信速度は128kbpsの低速に制限されます。
このときのスピードテスト結果はこちらです。
最後に
追加料金なしですぐに使えるのは、とても便利でした。空港でSIMカードのカウンターに並ぶ必要もなく、余分な出費もありません。